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蔚來智能駕駛
讓車成為安全、自由的移動生活空間是我們的願景；NIO Assisted and Intelligent Driving 蔚來智能駕駛，從地圖定位到感知算法，從底層係統到控製策略，擁有全棧智能駕駛技術能力；逐步實現高速、城區、泊車和換電場景的全覆蓋，解放時間，減少事故，帶來安全放鬆的點到點智能駕駛體驗。
蔚來超感係統
Aquila 蔚來超感係統，擁有 33 個高性能感知硬件，包括 1 個超遠距高精度激光雷達、7 顆 800 萬像素高清攝像頭、4 顆 300 萬像素高感光環視專用攝像頭、1 個增強主駕感知、5 個毫米波雷達、12 個超聲波傳感器、2 個高精度定位單元和 V2X 車路協同。實現融合感知，定義了量產車智能駕駛感知係統的全新標準。
瞭望塔式傳感器布局
傳感器視線可以有效越過遮擋，特別是城市複雜交通場景，能有效減少盲區、提升安全性。
687m229m
160m70m
223m74m
- 8MP
- 1.2MP
800 萬像素高清攝像頭
感知的核心是視覺，而分辨率決定了視覺的高下。 800 萬像素高清攝像頭，感知距離更遠，感知內容更精細。
超遠距高精度激光雷達
1550nm
水平視角120°
最高分辨率0.05°x0.05°
最遠探測距離500m
超遠距高精度激光雷達對提高智能駕駛的安全性非常重要，加上 800 萬像素高清攝像頭，大幅提升了 NIO Assisted and Intelligent Driving 的感知能力，讓智能駕駛的安全性提升了兩個等級。
33 個高性能感知硬件
每秒產生 8GB 圖像數據
強大的感知係統，每秒能夠產生 8 個 G 的數據。相當於一秒看完兩部 4K 電影。
7
800 萬像素
智能駕駛高清攝像頭4
300 萬像素
高感光環視專用攝像頭1
1,550nm
超遠距高精度激光雷達5
mmWave
毫米波雷達12
USS
超聲波傳感器2
GNSS + IMU
高精度定位單元1
V2X
車路協同感知1
ADMS
增強主駕感知
NIO SUPER COMPUTING
蔚來超算平台
超級圖像處理流水線
它擁有超高帶寬的圖像接口，每秒可處理 64 億像素的 ISP，能夠有效改善畫質、增強細節，讓每一個像素都服務於算法的精準和高效。
超高帶寬骨幹數據網絡
將所有傳感器和車輛係統的信號輸入，實時無損分配到每一個算力核心。
搭載 4 顆 NVIDIA DRIVE Orin 芯片，算力高達 1,016Tops，定義高端智能汽車新標準。
主控芯片
通過兩顆主控芯片，實現 NIO Assisted and Intelligent Driving 的全棧計算，包括多方案相互校驗的感知、多源組合定位、多模態預測和決策。
充足的算力，使得 NIO Assisted and Intelligent Driving 在處理複雜交通場景時，算得更多，算得更準，算得更快。
實時冗餘
獨立的冗餘備份芯片，任何⼀個主芯片失效，NIO Assisted and Intelligent Driving 都能確保安全。
不僅如此，整個蔚來超算平台的電源、影像和主控係統，全都是熱備份的冗餘設計。
群體智能與個性訓練
專用 SOC
智能駕駛群體智能與個性訓練專用芯片，可以大大加快 NIO Assisted and Intelligent Driving 的總體進化速度，同時又可以針對每個用戶的用車環境，進行個性化本地訓練，確保每個用戶智能駕駛體驗更好。
Adam 蔚來超算平台，NIO Assisted and Intelligent Driving 的超級大腦，汽車智能的新開始。
NIO Assisted and Intelligent Driving
蔚來智能駕駛
從感知算法到地圖定位，從控製策略到底層係統，蔚來全麵自研，建立了全棧智能駕駛技術。將逐步實現高速、城區、泊車和加電場景的全覆蓋，帶來安全放鬆的點到點智能駕駛體驗。
Aquila 蔚來超感係統
33 個高精度感知硬件|800 萬像素高清攝像頭|超遠距高精度激光雷達|360° 視覺冗餘|全向無盲區融合
Adam 蔚來超算平台
4 顆 NVIDIA Orin 芯片|1,016T 算力|超級圖像處理流水線|超高帶寬骨幹數據網絡|熱備份冗餘設計
智能駕駛算法
多方案相互校驗感知|多源組合高精定位|多模態預測規控|群體智能|個性化訓練
智能駕駛整車平台
NVOS 底層操作係統|核心控製器供電通訊冗餘|轉向係統控製冗餘|駐車製動冗餘|雙電機動力冗餘
*1 本材料為蔚來智能駕駛係統的基礎性介紹，隨著蔚來對產品的持續改進，詳細配置、功能及數據均可能有所變化，具體信息以實物車輛的產品說明為準。
*2 蔚來智能駕駛係統僅為輔助駕駛之目的，不能完全替代駕駛員的操控，不能完全應對交通、天氣和路況可能出現的所有情形。駕駛員需時刻保持必要的注意義務，並根據周邊環境及時予以幹預或接管。在交通情況複雜、天氣惡劣、特殊路況下需慎重選擇使用智能駕駛功能。
*3 部分功能可能在交付車輛時無法立即使用，相關功能未來將通過遠程方式逐步開啟。
