每座城市的快速路都有各自的結構特點，為了讓大家在各類路段都擁有更加完善的NOP體驗，我們針對性地在近期推送的Aspen·白楊 3.5.0版本和Alder·赤楊 2.0.0版本中做了一係列體驗優化與運營策略調整，適用於全國所有高速公路與城市快速路，包括且不限於：

• 限時公交車道：通過感知結果判斷當前時段公交車道是否可以進入，如係統判斷當前可進入，則會在接近目標匝道口前進入公交車道，完成匝道的進入，以及利用公交車道完成超車換道；如係統判斷當前公交車道不可進入，在需要借用公交車道才能駛離主路進入匝道時，會提示駕駛員手動進入匝道，同時，係統不會利用公交車道進行超車。

• 主路進入匝道的出口很短：針對這一類出口，係統會通過降低NOP車速的方式提高及時進入匝道的成功率，若出口過短，係統將提前切換至Pilot狀態並提示駕駛員手動進入匝道。

• 大曲率匝道：重新對大曲率彎道進行了限速標定，以提升NOP在匝道急彎的通過性；針對NOP無法自行通過的匝道，當車輛即將行駛到較大曲率段時，係統會提前告知用戶手動控製方向，並將車輛控製在安全且便於操控的速度，提升整個過程的安全性；對於部分特殊的匝道，係統將提前退出NOP功能，並提示駕駛員手動駕駛通過匝道。

• 車道二合一交匯：此類場景下往往主路車輛與從匝道、輔路匯入的車輛，存在較大車速差。我們優化了係統在該場景下對匯流車輛的響應靈敏度，提前降速，提升安全性。

• 擁堵路況他車頻繁變道：優化了部分場景下係統對於他車切入的判斷和響應能力，並盡可能減少此類場景下發生的誤刹。

為了提升行車安全性，小安建議大家升級至Aspen·白楊 3.5.0或Alder·赤楊 2.0.0版本後再開啟領航輔助NOP功能。同時，受限於當前功能的能力邊界，在上述提及等複雜場景下，係統仍存在無法自行完成駕駛任務，或誤入限時公交車道的可能性，大家在開啟功能時仍然要保持對周圍路況的觀察和對車輛的控製。

蔚來每一代產品都配備了在同期領先行業的智能硬件，為功能的持續迭代打下了紮實的基礎。我們始終關注每一位用戶的智能駕駛體驗，已為Aspen·白楊和Alder·赤楊平台用戶累計更新智能駕駛功能67次。未來我們還將繼續保持係統迭代，做到常用常新。